Печерська ікона Божої Матері — найдавніша з тих ікон, які дійшли до нашого часу, написаних в Києво-Печерській Лаврі. За переказами її автор є преподобний Аліпій Печерський.
На іконі Матір Божа урочисто сидить на високому троні. Немовля Христос, що сидить на колінах Своєї Пречистої Матері, благословляє Божественною правицею преподобних Феодосія і Антонія Печерських (Антоній в гостроверхому схимницькому куколі, Феодосій в чернечих одежах і єпитрахилі), що стоять перед троном. Преподобні отці тримають в руках розгорнуті сувої з текстами духовних повчань. Текст на сувої Антонія: «Молю вас, чада: тримаємося помірності і не лінуємося, бо маємо в цьому Господа помічником».
Оригінальна Печерська ікона — найдавніше з відомих зображень святих Антонія і Феодосія. Іконографічно зображення Богоматері відноситься до типу Панахранта (Всемилостива).
Ікона була написана на цільній липовій дошці. Розмір ікони 42×67 см. Сучасні дослідники вважають, що ікона написана на спогад про подію у Влахернському храмі, коли Пресвята Богородиця закликала зодчих і, вручивши їм ікону Успіння, благословила йти до Києва.
До 1288 р. ця ікона знаходилася в Києво-Печерській Лаврі, де прославилася багатьма чудесами. Відомо, що пізніше список цієї ікони Богородиці знаходився біля вівтаря Успенського собору Києво-Печерської Лаври.
В даний час оригінальний чудотворний образ зберігається в Третьяковській галереї. У Києво-Печерській Лаврі найбільш древня (бл. XVII ст.) Печерська ікона знаходиться в Дальніх печерах, навпроти «гробу» преподобного Феодосія. У церкві в ім’я всіх преподобних Печерських є список цієї ікони, виконаний в майстерні Києво-Печерської Лаври в другій половині XIX ст. До 1930 р. (до закриття монастиря радянською владою) цей список знаходився в книжковій крамниці на верхній території (корпус № 26), де був встановлений для молитовного вшанування. При закритті Лаври ікону вдалося зберегти. Монахині, що заховали її, передали образ лаврському архімандриту Спиридону (Лукичу). Отець Спиридон до останнього дня свого земного життя зберігав її у себе на квартирі в м. Житомирі. У 1992 р., згідно передсмертного заповіту архімандрита Спиридона, в схимі — Діонісія (+ 1991 р.), ікона знову повернулася до Києво-Печерської Лаври і була встановлена в храмі на честь всіх преподобних Печерських.